精密行星減速機粘合是由油膜的破壞導致金屬材料熔化而造成的損傷。在粘合膠的層面上，有機油拖動方向撕裂的痕跡，更嚴重的是，軸頸損壞，無法再使用。容易發生膠合的位置是起始齒面與止齒面之間的間隙，即偏移到傳動齒輪的齒面和齒面或傳動齒輪的齒面和齒面。原因是這個區域的加載速率很高，嚙合初期通常有很大的力。

齒輪箱

熱的作用比機械力更容易削弱油浮子的抗壓強度。高精度行星減速器的齒輪載荷很大一部分通過邊界摩擦傳遞，所以載荷和速度會增加，接觸燒傷也會增加，粘結風險因素很大。觸發部分的燙傷與p=T成正比（p為大接觸壓力，p為軸向頸相對載荷比，T為從連接點到齒結的距離）。瞬間可以達到很高的溫度，點接觸會因為高溫而破裂。

粘著對膠合極為有害。高粘度的油不會引起擦傷，因為粘度越高，越容易產生油片，并且油片越厚，使得負載物質在水力機械潤濕工業中很重要。 因此，高粘度的油具有良好的抗粘附性能。

行星減速機

潤滑脂和防腐劑對粘接有害，極壓油比非極壓油具有更好的抗粘接性能。由于超高壓防腐劑的種類不同，在油中加入的量也不同。一般用量大，抗粘著力好。不同極限壓力等級的油具有不同的耐膠性。極壓級油具有良好的防膠性能。極壓劑用量越高，油的抗磨損性能越好。伺服減速機

殘余油和潤滑方式對粘接效果也有很大影響。當齒輪嚙合區剩余油不足時，會造成傳動齒輪磨損，降低其抗粘合性能。隨著殘油量的增加和抗粘附負荷的增大，循環系統油泵的性能優于油浴系統。