根據不同總類的減速機，我所做的行業是比較傳統的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機，這兩種減速機大致原理是通過摩擦傳動和滾動傳動來實現的，常見的蝸輪蝸桿傳動是靠摩擦傳動的，通過蝸桿滾動，嚙合蝸輪，中間摩擦來實現的，所以傳動效率較低（摩擦會產生熱量）因為摩擦的存在，使用壽命相對較短（有磨損），而硬齒面齒輪減速機是靠滾動傳動，所以效率會高，S系列除外，因為S系列是摩擦+滾動結合的

縱觀所有減速機，不外乎摩擦和滾動兩種工作原理，只是具體怎么實現而已

以下是我所了解的減速機工作原理的大致分類，如有錯誤和不足請指正

精密行星減速機

高精密行星減速機

大體上摩擦傳動有蝸輪蝸桿減速機，S系列硬齒面減速機（中間一部分）

滾動傳動有，R、F系列硬齒面減速機（平行滾動）；K系列硬齒面減速機（傘齒輪滾動傳動+平行滾動）行星減速機（行星滾動模式）擺線針輪減速機（行星滾動）諧波減速機等